O RAPEL é uma técnica de descida, na qual o montanhista desliza de forma controlada, por cordas ou cabos, vencendo obstáculos tais como, cachoeiras (cascading, canyoning), prédios, paredões, abismos, penhascos, pontes, declives, etc... Antes o RAPEL era usado para desvendar os segredos das cavernas, por equipes de resgates e por alpinistas para descerem as montanhas depois de uma escalada. Hoje em dia é praticado também como esporte radical, mesmo por quem não sabe escalar, uma vez que ele permite várias "manobras" durante a descida.